Bir Pilates dersi genellikle 45-60 dakika sürer ve genellikle bir ısınma evresi ile başlar. Eğitmen, dersin başlangıcında doğru nefes alma tekniklerini ve pilatesin temel prensiplerini (merkezleme, konsantrasyon, kontrol, akıcılık, kesinlik, nefes) hatırlatır. Ardından, karın, sırt, kalça ve omuz kaslarını hedef alan çeşitli egzersizlere geçilir. Bu egzersizler mat üzerinde veya stüdyonun imkanlarına göre reformer, cadillac gibi özel ekipmanlarla yapılabilir.
Eğitmen, her hareketin doğru formda yapıldığından emin olmak için katılımcıları dikkatle gözlemler ve gerektiğinde bireysel düzeltmeler yapar. Ders boyunca kaslarınızı uzatarak ve güçlendirerek esnekliğinizi artırmaya yönelik hareketler ön plandadır. Dersin sonunda, kasları rahatlatıcı esneme hareketleri ile soğuma evresine geçilir. Pilates dersinden sonra kendinizi daha enerjik, esnek, rahatlamış ve zihinsel olarak daha odaklanmış hissedersiniz.